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作者:鲁亦 来源:中国科学报 发布时间:2021/6/10 16:30:56
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让机器人有双巧手

 

图片来源:BIRCHER ET AL./SCIENCE ROBOTICS

机器人已经能在控制环境下,熟练抓取和分类规则物体。然而,与人手相比,机器手臂在抓取各种形状和大小的物体方面仍不熟练,例如柔软的不规则物体。

在本期特刊中,研究人员试图通过结合有效的机械臂设计、视觉、感知、多模态场景理解、空间规划以及学习和推理等,实现更好的机器人抓取功能。本期期刊的封面图片是非传统的双指机械手臂Model W。

 

 
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